Xilinx 7系列FPGA Multiboot介绍-远程更新( 二 ) _镜像

需要说明的是IPROG这是一条命令，所以既可以在G镜像中生效，也可以在设计中任意使用。用户可以将IPROG命令发给ICAP ，来实现任意时间触发重新加载的需求。通过设置合适的地址，可以实现多个镜像的切换。
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从中的设置可以看出，的主要设置只有这6个。第一个成为，最后一个成为。这两个下文会做介绍。第四个第五个是关于RS pin 。等熟悉理解之后可以查看文档进行理解，本文不做深入介绍。
第二个是设置跳转到的地址、第三个是在G镜像中加入IPROG命令。这两个操作可以以命令的形式发给ICAP接口，从而触发中转跳并加载新的镜像数据。
看完上述的分析，应该明白如何实现先加载M镜像这个需求了。下一步就是，在加载失败时如何回退到G镜像。
M镜像加载不成功，需要回退到G镜像的操作，方案称这一步骤为。
在四种条件下会被触发：
1. ID Code错误
2. CRC错误
3. 超时
4. BPI地址越界
ID Code错误是指配置文件中的器件型号和当前器件不匹配。CRC校验是指配置数据送入FPGA之后会进行校验，如果数据不一样则会提示CRC错误。这两个基本原理比较容易理解，至于具体细节，需要能解析bit文件的内容之后才能充分理解。
超时是指在规定的时间内如果无法配置成功，则触发超时，进而会导致。
BPI地址越界是指发现逐步增长的BPI地址超过最大值，发生溢出，回到0 ，则除法。
大概理解一下四个条件之后可以看到， BPI是只针对BPI模式的，和有一点类似，都是在一段时间内如果没有加载成功，地址会逐步增加，计时器会逐步增加，超过范围后就触发，所以BPI就不做进一步解释了。
ID Code也不做进一步解释了，因为ID Code不对，大概率是用错镜像文件了。所以也没有太多可以分析的。
重点是2和3 ，当存在镜像的时候，如M镜像的内容出现问题，则会触发CRC校验错误，这样可以保证镜像加载成功之后，数据是没有问题的。

文章插图
但是如果没有镜像，则CRC校验无法进行，或者加载到一半就挂死了。这个时候就需要来触发。只要一定时间内加载没有完成，就一定会触发超时。
所以CRC是用来保证加载正确的，是用来保证一定会提示加载失败的。
注意，的计时设置，请设置好然后实际测试一下，而不要仅仅凭经验/文档来推断一个合适的值。
当发生了之后，工程会反跳回0地址开始加载，从新加载G镜像。这里， FPGA内部的配置寄存器会做记录，当发生之后，会自动忽略IPROG命令，直接加载G镜像后续的部分，来保证G镜像有机会被完整的加载。
FPGA自带一些寄存器，记录了FPGA加载时的一些状态，通常称为寄存器。当初出现加载失败的问题时，可以通过JTAG查看相关寄存器来寻找一些线索，帮助定位问题。
通过这一系列复杂的操作，可以实现双镜像的配置切换。这种方法最大的优点就是速度快。在配置完成之后可以快速的跳转、加载和返回。最关键的双镜像选择这一步是在加载初期就进行转跳，所以跳转非常迅速，适合一些对配置时间有要求的场合。缺点就是原理和设置都相对麻烦了一些。