楚国大臣们质问楚庄王为什么要放弃郑国 。庄王回答说:“我们讨伐郑国就是因为他的国君不驯服 ， 现在他对楚国已经很恭顺了 ， 我们还能怎样要求他呢?”楚军撤出了郑国 。晋文公听说楚国打算攻击郑国 ， 于是派军队前去救援 。晋国军队到了黄河时 ， 楚军就撤退了 。晋国军队渡过黄河追击楚军 ， 楚庄王听说后 ， 转过身来攻击晋军 。郑国为了讨好楚国 ， 反而帮助楚国攻打晋国 ， 在黄河沿岸把晋军打得大败 。过后 ， 晋国因为郑国亲近楚国又来攻打郑国 ， 郑国无奈 ， 又去与晋国结盟 。郑国就是这样不停地在两国之间周旋 。所以说 ， 郑国是春秋战国时期最喜欢“朝秦暮楚”小国之一了 。

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