：fromto ‘char *’
解决方案：比较合理的办法是把参数类型修改为const char *
参考：
主要参考
1.下使用USB手柄
2.在中使用北通USB游戏手柄
3.Linux获取/dev/input目录下的event对应的设备
4.树莓派 使用手柄

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