float64 currentfloat64 rpmfloat64 temperature
.cpp
与上面那个要区分开，这个是在下面的，里面主要实现了信息的接收与分发，被所调用 。
sdk
在/docs有一个gif图非常有意思：
【松灵机器人SCOUT的ROS代码架构】可以实时的显示车的状态 。这个监测器的代码见松灵的sdk仓库：

• 使用Itchat模块和图灵机器人API实现个人微信的自动回复
• Kettle实现使用Http post组件实现钉钉机器人消息推送
• FPC电子线路板自动焊锡机器人设备
• 一 机器人硬件知识储备 —— 移动平台
• 【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】
• 深耕母婴市场大数据与机器人的完美演绎
• 开启人类与软件机器人协同工作的新时代
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