随着战事的深入 ， 唐朝军队逐步恢复了昔日风范 。郭子仪、李光弼、鲁炅、李奂、许叔冀、李嗣业、季广琛、崔光远、张镐、张巡等将领担当起抗击叛军的重任 ， 最终击败安禄山和史思明 ， 挽救了濒临灭亡的大唐王朝 。
安史之乱结束后 ， 朝廷建立了一支相当强悍的部队：神策军 。这支部队由朝廷直接控制 ， 负责保卫京师、宿卫宫廷 ， 以及征伐叛军 。这在相当程度上震慑了新的藩镇势力 ， 让他们不敢轻举妄动 。
当然 ， 朝廷想彻底消灭藩镇势力 ， 也是有心无力 。朝廷和藩镇 ， 便保持着一种默契状态 ， 你不打我 ， 我也不打你 。于是 ， 大唐王朝便得以苟延残喘150年之久 。

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