后来 ， 他的属下蔡亭在宋神宗改革期间改变了这个组织 ， 并把它提升到全军：10人“火” ， 5火为队 ， 10队为营 ， 几个营编成“将军” （根据战斗需要3000-10000人） 。指挥以下完整的组织动员 ， 尽量保持将军组织的稳定 。指挥官有“将军”和“副手” ， 下属尽量不打扰 。公元1081年 ， 全国设立将军92人 ， 被称为“将军兵法” 。

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南宋在流放之际匆匆建军 ， 将“军”重新组建为独立的战术单位 ， 将原来的“将军”组编成数个军 ， 并设“统帅”或“统帅”作为军队指挥官；在防卫方向上 ， 将“军”群编成数个“大军” ， 设“控都”或“保卫军”为统帅 。比如韩世忠就是以滁州（今江苏淮安）为中心组织防御的“前卫军” 。刘光石为“左卫军” ， 麾下10军 ， 守卫淮北方向 ， 兵马约5万 。张军是“中保军” ， 以建康（今南京）为中心 ， 有11军99名将领 ， 兵力约8万人 。岳飞以鄂州（今武昌）为中心 ， 组织防御为“后卫军” ， 统辖12个军 ， 84名将领 ， 10万余人 。吴杰是今天部署在陕南地区的“右卫军” ， 约有7万人 ， 组织比较混乱 。
但公元1139年与北方的金朝和谈成功后 ， 南宋朝廷废除了“大军”的设立 ， 朝廷直接控制了各路军队 。在军队之下 ， 将军、营、队和火力的基本组织仍然存在 。

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蒙古崛起后组建的军队也是按照十进制组织的 ， 10人为一队 ， 上尉或“牌头”；10支队组成“百户” ， 1000户组成“千户” ， 10000户组成“万户” ， 万户是蒙古军队的最高组织单位 。百户、千户、万户既是编制单位 ， 又是官员的名称 。
但在实践中 ， 编制往往不足 。例如 ， 7000人以上为“万户” ， 5000人以上为“中产” ， 3000人以下为“下至” 。一万户人家 。” 同理 ， 千户、百户也按这个比例分为上、中、下三户 。进入中原后 ， 元军大体上保持着这一基本组织 。
这一时期 ， 随着火药的发展和使用 ， 火炮出现了 。元朝开始为军队配备火器 ， 自然也有专门操作火器的步兵 。这应该是早期火炮的原型 。

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六、明朝
朱元璋在占领江南地区后开始整军 ， 规定每10名士兵组成一面“小旗” ， 5面小旗组成一面“将军旗” ， 两面将军旗组成百户 ， 10将形成百户 。千户、五千户设统帅1人 。
明朝建立后 ， 根据刘基的《卫兵法》建议 ， 各省设统帅 ， 统辖守备 ， 以下分卫、官 。每个警卫5600人 ， 设指挥官；警卫有五千户 ， 每户1120人 ， 千户；千户有1000户办事处 ， 每户112人 ， 设100户；100户辖2个总旗；5小旗下辖本部 。

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与历代一样 ， 明代这种警卫制度的军事设置并没有贯彻始终 。明中叶以后 ， 随着征兵制度的盛行 ， 明军的编制发生了变化 。而且 ， 这个新的组织在全国并不统一 ， 因为征兵往往是由镇上各地（相当于军区）的将军组织的 。朝廷直接指挥的“三大营”开始以“营”为基本组织 ， 回归宋朝过去的组织 。营将设将领 ， 下面仍沿用小旗、将军旗、百户的基本组织 。

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