三极管的应用( 二 ) _三极管开关电路

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NPN与PNP电路互改，将有极性元件和电源调换方向即可，其他不变。
H桥
一个典型的直流电机控制电路，单片机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的，所以单片机普通做驱动信号，驱动大的功率管如Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道构建H桥驱动电路（这里采用的是三极管），H 桥是一个典型的直流电机控制电路，由于它的电路外形酷似字母 H，故得名曰“H 桥” 。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。要使电机运转，必需使对角线上的一对开关导通，经过不同的电流方向来控制电机正反转，其连通电路如图所示。
运算放大器
运放是一个具有较高放大倍数，高输入电阻和低输出电阻的单元。一般来说运放至少包含五个引脚，包括VCC、GND、同相输入端、反相输入端和输出端，内部集成了多级放大电路。
在学运算放大器之前，我们还需要了解一下基尔霍夫定理：
KCL：所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。
KVL：沿着闭合回路的所有电动势的代数和等于所有电压降的代数和，即从一点出发绕回路一周回到该点时，各段电压的代数和恒等于零。
关于运放的两个很重要的知识点：
“虚短”：在分析运算放大器处于线性状态时，可把输入端视为等电位，这一特性称为虚假短路，简称虚短。原因是在开环时，放大倍数都在80dB以上，输出电压有限，一般在10V~14V，处在线性区的V±V-很小，uV数量级，可认为V+ = V-，短路。
“虚断”：由于理想运放的输入电阻非常高，在分析处于线性状态运放时，可以把两输入端视为等效开路，这一特性称为虚假开路，简称虚断。
反相比例运算电路：
根据虚断，V+ = 0，i1=if，根据虚短，V- = V+ = 0，由电流关系有（Vi - V-）/ R1 = (V- - Vo) / Rf，可以得到输出电压Vo = -(Rf / R1) Vi，可以看出输出电压与输入电压极性相反。
正相比例运算电路：
跟据虚断，V+ = Vi，i1 = if，根据虚短，V- = V+ = Vi，由电流关系由（0 - V-）/ R1 = (V- - Vo) / Rf，可以得到Vo = (1 + Rf / R1)Vi，可以看出输出电压和输入电压的极性相同。