二 EtherCAT运动控制卡和LabVIEW构建智能装备( 二 ) _运动控制卡

文章插图
B.通过该事件分支中的“层叠式顺序结构”第1帧中调用进行配置信号点，原点信号，正负限位以及模拟量大小设置。
C、通过该事件分支中的“层叠式顺序结构”第2帧中调用动作回零运动，调用”Z AuxDatum.vi”
(8)选择事件结构，右击选择添加事件分支，选择“停止”值改变，然后在该事件分支中使用“Z Aux.vi”函数停止控制器的轴运动，以实现停止按钮的功能。
(9)选择事件结构，右击选择添加事件分支，选择“坐标清零”值改变，然后在该事件分支中使用“Z AuxSet Dpos.vi”函数设置控制器轴位置等于0 ，以实现坐标清零按钮的功能。
三、调试与监控
编译运行例程，同时连接软件进行调试，对运动控制的轴参数和运动情况进行监控。
1.连接软件通过软件右侧的轴参数进行控制器状态监控，也可以点击“视图”→“示波器”打开示波器对轴运动情况进行监控。
2.运行上位机软件进行调试监控。
3.调试视频。
运动控制卡和构建智能装备(二)
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