广东工业大学计算机学院谢光强( 二 ) _机器人

徐凯教授作特邀报告
胡瑞珍研究员带来题为“几何引导的机器人交互与规划”的报告。她指出，日常中的服务机器人大多是根据预设的指令执行任务，并不能对三维场景进行主动探索。为了引导机器人跟三维场景进行较为复杂的交互，她介绍了基于残缺扫描点云的物体部件运动性估计算法，分析了场景中物体部件的运动性，希望能用来指导机器人的主动式探索，比如去翻柜子找目标物体等。此外，她还介绍了物货物转移装箱规划问题。与传统的装箱问题不同的是，这里给定的物体是成垛堆放的，物体彼此之间会有搬运顺序的约束，该问题除了找到目标容器中的最优装配方案之外，还需要找到箱子最优的转移顺序。为了解决这一问题，她们把所有的这些物体间的约束进行编码、构建成图，然后提出了TAP-Net，在满足约束的条件下来优化物体的装箱顺序，以使装箱结果更为紧凑。她指出，尽管目前的算法是在二维情况下进行解释的，但是该算法同样可以应用在三维情况下。
胡瑞珍研究员作特邀报告
在每位讲者报告结束后，现场的老师和同学都积极提问，与讲者进行互动交流，深入探讨领域问题，整个会场气氛热烈，师生受益良多。
听众和报告嘉宾现场问答
最后，为感谢特邀嘉宾的光临指导和精彩报告，谢光强教授和孟敏副教授代表CCF CAD&CG专委会为到场的专家颁发了专委会致谢函，并合影留念！
【广东工业大学计算机学院谢光强】至此，本次CAD&CG专委会暨CSIAM GDC专委会走进高校第5期@广东工业大学站活动取得圆满成功。