拥抱新技术 —— 协程( 二 ) _调度

同样，将此展开也不是一个对称的图形了。
独占栈和共享栈
独占栈（）即为每个协程分配一个单独的、固定大小的栈；
共享栈（ the stack)则仅为当前正在运行的协程分配栈内存；
共享栈这里其实就是当协程被切出去时，就把它实际占用的栈内存copy保存到一个单独分配的缓冲区；当被切出去的协程再次调度执行时，再一次copy将原来保存的栈内存恢复到那个共享的、固定大小的栈空间。
libco将两者都实现了，默认使用前者。
定时器
为什么要介绍定时器呢？是因为定时器是协程调度中不可缺失的一个部分。就跟CPU的时间片轮转法一样，协程调度器通过定时器来调度协程。
定时器是事件驱动模型的网络框架的必不可少的功能。网络I/O的超时、定时任务，包括定时等待都依赖于此。
一般而言，使用定时功能时，我们首先向定时器中注册一个定时事件，在注册定时事件时需要指定这个事件在未来的触发事件。在到了触发时间点后，我们会收到定时器的通知。
网络中的定时器，一般可以看做两部分组成：
libco中则是直接使用epoll来定时，其中的定时器实现算法如下：
：调用等待I/O就绪事件，最大等待时长设置为1毫秒处理I/O就绪事件：循环处理得到的I/O就绪文件描述符从时间轮取超时事件：从时间轮取超时事件，放到队列处理超时事件：如果取到的超时事件不为空，那么就循环处理队列中的定时任务跳到步骤1 参考文献
[1] C++开源协程库libco详解[2]协程学习（对称和非对称）.tx征服者.知乎