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图6 现场智慧型电动阀监控系统的结构框图站控系统採用美国AB公司的Controllogix双重热备型PLC系统，通过PLC控制汇流排型电动阀门（IQ actuator）的开停闭 。上位监控站可监视各个智慧型阀的阀位状态、阀位值以及报警信号，并可执行开阀、停阀和关阀操作 。Pakscan IIE主站控制器与站控系统之间採用Modbus协定通信，以Port1的RS-485接口连线 。正常运行情况下，主PLC和主控制器工作，从PLC和热备控制器分别与主PLC和主控制器保持同步 。智慧型阀将数据传送给主控制器，主PLC通过RS-485接口从主控制器中读取数据，并向其发布命令，主控制器再执行命令，驱动智慧型阀按命令运转 。当主PLC或主控制器出现故障时，系统能分别自动切换到从PLC或热备控制器 。由于系统中採用的是Modbus通信协定，1台PLC可以连线多台Pakscan IIE主站控制器，因此，若现场智慧型阀较多，系统可以很方便地扩展而且连线简单 。2、监控系统的通信站控系统选用Modbus RTU主通信模组（master） 。Pakscan IIE主站控制器是一个远程终端单元，做为Modbus从设备（slave） 。PLC的CPU通过Modbus RTU主通信模组控制Pakscan IIE主站控制器的读写，被称为Modbus host 。系统採用单Modbus host两线通信方式，该方式最多可以连线32个Pakscan IIE主站控制器 。主通信模组的程式设计有三部分内容：初始化通信模组、读写Modbus/RTU数据、监测通信状态 。通信模组的初始化工作主要是配置三个初始化控制块的参数：Slave控制块（SCB）、信息控制块（MCB）和通信要求参数块（COM_REQ） 。SCB是个15个暂存器长的数据块，功能是定义与其通信的Slave的型号、个数、状态等参数，每一个Slave需要定义一个SCB块 。MCB是由6个暂存器长的数据块组成，功能是定义Master要求每个Slave执行的命令信息，包括命令类型、RTU引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主机号等参数，每一种命令需要定义一个MCB块 。COM_REQ是由17个暂存器长的数据块组成，功能是定义通信方式、连线埠控制字及监测SCB和MCB的状态参数等，每一连线埠需要定义一个COM_REQ块 。所有这些初始化参数在PLC上电或冷启动初始化的第一个扫描周期内载入到RTU主通信模组，此后RTU主通信模组负责与Pakscan IIE主站控制器通信，而PLC则与RTU主通信模组交换数据 。读写Modbus/RTU数据和监测通信状态的编程相对简单，只要读写初始化时定义的相应PLC参数地址即可 。