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金字塔式图像数据结构 将基于图像金字塔数据结构的多解析度匹配技术运用于图像拼接需要注意以下几点:( 1)图像的金字塔数据结构层数并不是越多越好,它必定存在一个最佳值 。一般以最顶层图像数据长和宽不少于200个像素较合适 。( 2)由于图像的金字塔数据结构顶层的图像解析度低,匹配精度不高,所以顶层的最佳匹配点并不一定是真正的最佳点,如果只在顶层寻找一个最佳的匹配点,然后在逐层向下以顶层的匹配点为依据进行搜寻,这样误匹配的机率必将大大增加 。解决的方法是在顶层以相关係数值的大小为依据,从大到小寻找多个匹配点,然后以该多个粗匹配点为基础逐层向下搜寻,这样匹配的可靠性将大为提高,因此粗匹配点的选取数目也需要认真考虑 。一般取5～ 10个点 。( 3)由于基于块匹配的图像拼接算法对图像灰度的依赖性很大,所以不同质量的图像匹配的难易程度不同,对于图像清晰,对比度强,图像中景物很多的图像,显然匹配容易,此时要求图像重叠区域要少些,模板也可小些; 而对于图像模糊,对比度差,尤其是图像中景物很少的图像,拼接将变得很困难,有时甚至会失败,此时要求图像的重叠应多些,匹配的模板也要大些 。所以在对具体图像进行拼接时,图像的重叠区域大小及匹配模板的大小均需仔细考虑 。一般要求图像重叠区域在1 /2幅图像宽左右 。无缝拼接当找到两幅待拼接图像的最佳匹配点后,下一步工作就是将两幅图像合成一幅图像, 如果对于重叠部分只是简单的取重叠区域中第一幅图像或第二幅图像数据, 将会造成图像的模糊和明显的连线痕迹,这是图像拼接所不能容忍的, 它同样会影响到后续的图像分割和识别, 即使取两幅图像重叠区的平均值,效果也不能令人满意 。因此为了能使拼接区域平滑,目前广泛採用渐入渐出的方法,即在重叠部分由第一幅图像慢慢过渡到第二幅图像 。这样便可实现图像的无缝拼接 。两幅图像的左右方向拼接示意图如图所示.
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图像拼接示意图