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SU-76MSU-15/SU-16/SU-3843年夏季 ， GAZ工厂设计部和第38号工厂提议发展一些改进的SU-76 。GAZ工厂开发出GAZ-74A设计车型 ， 使用苏联的柴油引擎和一种美国引擎 ， 并安装了新型的76.2mm S-1型火炮 。不过由于一些原因 ， 这种车型没有被接受 ， 只製造了一辆试验车 。而38号工厂同时提供了三种不同的设计车型：SU-15/SU-16/SU-38 。这些车型都装备76.2mm的S-15型火炮 ， 引擎则採用和T-70坦克一样的GAZ-203 。SU-15(如图4)的底盘和车体都取自SU-12的 ， 使用两台GAZ-203引擎 ， 改进过的空气过滤系统和略微的加宽 。SU16的引擎 ， 传动系统以及底盘都是採用T-70轻型坦克的 ， 不过将前部装甲增加到45mm 。SU-38和SU-16一样 ， 底盘 ， 引擎採用T-70的 ， SU-38比SU-16轻很多 ， 其前部隔舱被完全装甲保护起来(就象SU-152) ， 这是为了平衡整个底盘负载 。1943年夏季 ， 测试完成后 ， SU-16被认为是最成功的设计 ， 不过在减轻了SU-15的全重以后 ， SU-15被决定批量生产 。SU-15M(SU-76)GAZ工厂很快又开始改进SU-15 ， 改进后的SU-15的序列号是SU-15M ， 和前几种型号的区别在于它的顶部和后部的隔舱是没有装甲保护的 。SU-15M採用了两台GAZ-202引擎 。1943年8月 ， SU-15M成功地通过所有的测试被作为SU-76系列生产并装备部队 ， 43年10月1日 ， 开始正式的批量生产 。至1945年6月 ， SU-76共生产了14292辆 ， 其中战争期间生产了其中的60% 。生产SU-76的工厂包括第30 ， 40号以及GAZ工厂 。改进的SU-76及时的装备了部队 ， 但是由于它的一些不可靠性导致它在苏军前线乘员中口碑并不好 ， 一些乘员呢称SU-76为“蕩妇” 。一开始 ， SU-76被编入混合的自行火炮团 ， 任务是对步兵的近距离火力支援 ， 而反坦克任务则是那些大威力自行火炮的事情 。1944年底 ， SU-76被编入轻型自行炮兵 ， 每组16辆 ， 隶属于标準的步兵师 。SU-76携带的60发炮弹里面有一部分是穿甲弹 ， 它的优点是低轮廓 ， 高机动性 ， 很低的地面压力使其能行驶在沼泽以及森林等不良地形 ， 协同步兵可以直接用火力摧毁碉堡和敌军加固的建筑物 。战争后期该车也被大量使用在巷战中 ， 但是其开放的上部结构往往一个手榴弹就可以杀死所有的乘员 。反之 ， “装甲铁拳”这些反坦克的破甲弹对它的伤害效果却显着降低 。到战争结束 ， 苏联红军一共有119个轻自行火炮团和7个自行火炮旅装备了SU-76 。另外波兰陆军也装备了130辆SU-76M 。苏军一直到50年代初还在使用SU-76 。朝鲜也装备了一部分SU-76 ， 并参加了韩战 。主要性能数据战斗全重 10800kg
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SU-76自行火炮车长 4.94m车宽 2.71m车高 2.16m引擎 2xGAZ-202最大速度 公路/越野：45 km/h最大行程 公路/越野：450/298 km乘员 4人弹药 76.2mm:62发装甲 10-35mm爬坡度 25度通过垂直墙高 0.66m越壕宽 1.98m 涉水深 0.89m