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自动控制原理（第二版）(西安电子科技大学出版社书籍)【西安电子科技大学出版社书籍 第二版 自动控制原理】《自动控制原理（第二版）》是2014年西安电子科技大学出版社出版的图书，作者是千博、杨庚辰、过润秋 。
基本介绍书名：自动控制原理（第二版）
作者：千博 杨庚辰 过润秋
ISBN：978-7-5606-2921-6
定价：28.9元
出版社：西安电子科技大学出版社
出版时间：2014-04
内容简介本书依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容 。全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的设计与校正、非线性控制系统、採样控制系统 。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，每章末均附有习题，在主要章节安排了基于MATLAB的设计实例 。本书既可用做高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书 。目录第一章 绪论 1第一节 引言 1第二节 开环控制系统和闭环控制系统 2第三节 自动控制系统的构成 4第四节 自动控制系统分类 6第五节 对自动控制系统的基本要求 8习题 9第二章 控制系统数学模型 12第一节 微分方程 12第二节 非线性微分方程线性化 16第三节 传递函式 18第四节 典型环节及其传递函式 20第五节 动态结构图 24第六节 用梅逊公式求传递函式 33第七节 自动控制系统的传递函式 34习题 36第三章 时域分析法 40第一节 典型输入信号 40第二节 系统的时域性能指标 42第三节 控制系统的稳定性 43第四节 一阶系统时域分析 50第五节 二阶系统时域分析 52第六节 高阶系统分析 62第七节 控制系统的稳态误差分析 63第八节 改善系统性能的措施 69第九节 利用MATLAB进行时域分析 72习题 74第四章 根轨迹法 79第一节 根轨迹的基本概念 79第二节 根轨迹方程 80第三节 绘製根轨迹的基本法则 83第四节 控制系统根轨迹分析 94第五节 套用根轨迹解决工程问题 102第六节 广义根轨迹 106第七节 利用MATLAB进行根轨迹分析 111习题 113第五章 频域分析法 116第一节 频率特性的基本概念 116第二节 频率特性的表示方法 118第三节 典型环节的频率特性 121第四节 系统开环频率特性 129第五节 奈奎斯特稳定性判据和波德判据 135第六节 稳定裕度 143第七节 闭环频率特性 146第八节 开环频率特性和系统阶跃回响的关係 154第九节 利用MATLAB绘製奈奎斯特图和波德图 157习题 159第六章 控制系统的设计与校正 165第一节 系统设计与校正的基本概念 165第二节 串联校正 168第三节 反馈校正 184第四节 複合控制和前馈(顺馈)校正 187第五节 控制系统的实验及传递函式估算 190习题 194第七章 非线性控制系统 197第一节 非线性系统的基本概念 197第二节 非线性系统的特性 198第三节 非线性特性的描述函式 201第四节 描述函式分析法 216第五节 相平面分析法 223习题 236第八章 採样控制系统 238第一节 採样系统的基本概念 238第二节 採样过程及採样定理 241第三节 信号保持器 244第四节 Z 变换 247第五节 採样系统的数学模型 256第六节 採样控制系统的分析 266习题 278附录 拉普拉斯变换 283考试样题及答案A 291考试样题及答案B 298参考文献 306
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