接收
串口通信接收一串数据，包含2个头、总长度为6个的16进制字符数组，表示为uint8 data[6] 。每条数据前2个字节是0xAA，0xAA的开头；第3个字节是指令的类型；第4,5位是被编码好的指令，需要被解析为int16数字；采用CRC16进制对前面5位校验，得到第6位，算法 。
有无版的程序可以参考的 。需要将每个子功能写成单独的函数，包括如打开串口、接收指令、指令的解析、CRC校验等
【USB串口通信，树莓派使用GPIO口，收发16进制数组的Python代码】以下是一个示例的程序，用于接收串口数据、进行CRC校验和解析指令的过程 。程序假设使用库进行串口通信 。
# -*- coding: UTF-8 -*-#!/usr/bin/python3 python3import serialimport structimport RPi.GPIO as GPIO# 配置GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(14, GPIO.IN)# GPIO14作为接收引脚# 配置串口参数port = '/dev/serial0'# 树莓派上UART接口所对应的串口设备路径baudrate = 9600# 波特率# 打开串口ser = serial.Serial(port, baudrate)# 配置GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(14, GPIO.IN)# GPIO14作为接收引脚# 定义指令类型的常量INSTRUCTION_TYPE = 0x09# CRC8校验def crc8(data):crc = 0x00polynomial = 0x8C# CRC-8多项式for byte in data:crc ^= bytefor _ in range(8):if crc & 0x80:crc = (crc << 1) ^ polynomialelse:crc <<= 1return crc & 0xFF# 解析指令def parse_instruction(data):if len(data) != 6:print("Invalid instruction length")return# 校验头部if data[0] != 0xAA or data[1] != 0xAA:print("Invalid header")return# 校验指令类型if data[2] != INSTRUCTION_TYPE:print("Invalid instruction type")return# 校验CRCcrc = crc8(data[:5])# 计算校验码时不包括最后一个字节（校验码本身）if crc != data[5]:print("CRC check failed")return# 获取指令数据instruction = data[3:5]# 执行相应的指令逻辑process_instruction(instruction)# 处理指令逻辑def process_instruction(instruction):# 按照具体需求进行指令处理cmd16 = struct.unpack('
在上述示例中，我们定义了一个()函数来解析接收到的指令数据 。首先，我们检查指令长度是否为6个字节，并进行CRC校验 。如果校验失败或指令类型不匹配，将输出相应的错误信息 。如果校验通过，我们解析指令数据并调用()函数来执行相应的指令逻辑 。
请注意，以上示例仅提供了一个基本的框架，你可能需要根据具体的需求进行调整和扩展 。在实际应用中，你可能还需要添加错误处理、超时设置、数据处理等功能，以确保稳定和可靠的串口通信 。
串口通信如何控制数据发送和解析的频率？
在串口通信中，你可以使用不同的方法来控制数据发送的频率 。以下是几种常见的方法：
在串口通信中，使用.Timer控制数据接收和解析的频率可以通过以下步骤实现：
下面是一个示例，演示如何使用.Timer控制串口数据接收和解析的频率：
import serialimport threading# 配置串口参数port = '/dev/ttyUSB0'# 串口设备路径baudrate = 9600# 波特率# 打开串口ser = serial.Serial(port, baudrate)# 定义数据接收和解析的函数def receive_and_parse_data():# 接收数据data = http://www.kingceram.com/post/ser.readline().strip()# 解析数据# TODO: 在这里添加你的数据解析逻辑print("Received data:", data)# 重新启动定时器，控制数据接收和解析的频率timer = threading.Timer(1.0, receive_and_parse_data)timer.start()# 启动定时器，控制数据接收和解析的频率timer = threading.Timer(1.0, receive_and_parse_data)timer.start()# 阻塞主线程，保持程序运行while True:pass# 关闭串口ser.close()
在上述示例中，ta()函数被定时器调用，定时执行串口数据的接收和解析 。定时器的时间间隔为1.0秒，你可以根据需要进行调整 。