温度调节器( 二 )

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PID调节仪表图片可把繁琐的设定变更简单化。● 远程设定用来自外部的模拟信号进行设定值（SV）设定。·RS倍率对于远程设定值乘以倍率的功能。·RS偏值对于远程设定值用RS偏置加（减）得到的值为设定值。有关控制● 敏捷PID控制 PID控制是通过设定P（比例带）、积分时间（I）、微分时间（D）的各常数，想得到稳定的控制结果，现在被广泛套用。但是，此PID控制的缺点是：如果为了使「对应设定的回响」好而设定PID各常数，则「对应外乱的回响」变坏；相反，如果为了使「对应外乱的回响」好而设定PID各常数，则「对应外乱的回响」变坏。敏捷PID控制，在使「对应外乱的回响」好而设定的PID参数的基础上，可以从三种「对应设定的回响」的形状Fast、Medium、Slow中选择。把这3种回响形状叫控制回响参数。如果注重回响速度则选“Fast”，如果为了不产生过调节（上沖）则选“Slow” 。● 自动演算（AT）自动演算（AT）是对于设定的温度自动地演算、设定最佳PID常数的功能。自动演算可以从投入电源后升温中、控制稳定时的任意状态开始。● AT偏置 AT偏置是进行测量值（PV）不超过设定值（SV）的自动演算的场合设定。如果一旦设定AT偏置，则可以变更进行自动演算的设定值（SV）即[AT点] 。● 控制状态判断型自我演算当判断控制已滋乱的场合，自我演算功能起作用。在正常控制中不实行自我演算，考虑了信赖温度必一和稳定性。● RFB（Reset Feed Back）限幅器测量值（PV）与设定值（SV）的偏差长时间持续的场合，PID演算结果会超出操作量的有效範围（0~100%）。特别是积分（I）输出值大超过了需要、即使偏差变小了，实行修正动作也慢。RFB限幅器是当PID演算结果超过了限幅点（100%）的场合，为了使PID演算结果经常在有效範围内把超过的部分反馈成积分值，使演算结果保持在限幅点而进行修正动作。●arw（Anti Reset Windup） PID控制的场合，如果从控制对象起动时就使积分（I）动作起作用的话，就会产生很大的上沖。ARW是通过限制积分动作（I）的生效範围，抑制上沖的功能。积分动作仅在消除残留偏差时起作用即可，所以在比例带内减小积分动作起作用的範围，可把上沖抑制在最小。有关警报 ● 偏差警报偏差[测量值（PV）-设定值（SV）]达到警报设定时为警报状态。警报设定值的移动伴随设定值而变化。● 输入值警报测量值（PV）达到警报设定时为警报状态。● 设定值警报设定值（SV）达到警报设定时为警报状态。● 警报动作间隙当测量值（PV）在警报设定值附近时，由于输入值的飘移等有时会导致警报输出反覆ON、OFF 。通过设定警报动作间隙可以防止反覆ON、OFF 。● 警报待机动作所谓待机动作是指当投入电源时，或把运行方式从停止（STOP）切换至执行（RUN）时，或变更了设定值时，即使测量值（PV）在警报区域也一直等到测量值（PV）脱离警报区域前，使警报功能无效的动作。※ 请注意有的仪表叫再待机动作，是指包含变更设定值（SV）的待机动作的场合。而待机动作则不包含变更设定值（SV）的待机动作。● 警报延迟定时警报延迟定时是指测量值（PV）即使进入了警报区域也要经过警报延迟定时设定的时间后才成为警报状态的功能。● 警报锁定警报锁定是指测量值（PV）一旦进入警报区域即使测量值（PV）再次脱离警报区域也保持警报状态的功能。可以用前面操作按键或外部接点解除警报锁定。● 警报的励磁/非励磁 ·励磁警报：警报状态时，继电器接点闭合。·非励磁警报：警报状态时，继电器接点断开。有关控制 ● 加热器断线警报（HBA）加热器断线警报是用电流检测器（CT）检测出通过电热器的电流，将检测出的值与电热器断线警报（HBA）设定值进行比较，在如下场合时为警报状态的功能。① 控制输出为ON时，CT的输入值为电热器断线警报设定值以下的场合原因：电热器断线、操作器异常等。② 控制输出为OFF时，CT的输入值为电热器断线警报设定值以下的场合原因：继电器的接点熔接等。● 控制迴路断线警报（LBA）控制迴路断线警报是当控制输出变为100%（或输出限幅器上限）以上或0%（或输出限幅器下限）以下的时刻开始、以每隔LBA设定时间为单位检测测量值（PV）的变化量、根据其变化量判断控制迴路是否有异常。以下场合为警报状态： ① 控制输出为100%以上（或输出限幅器上限）时正动作的场合：在LBA设定时间内，测量值（PV）下降幅度小于LBA判断变幅度（2℃）的场合。逆动作的场合：在LBA设定时间内，测量值（PV）上升幅度小于LBA判断变幅度（2℃）的场合。② 控制输出为0%以上（或输出限幅器下限）时正动作的场合：在LBA设定时间内，测量值（PV）上升幅度小于LBA判断变幅度（2℃）的场合。逆动作的场合：在LBA设定时间内，测量值（PV）下降幅度小于LBA判断变幅度（2℃）的场合。原因控制对象异常：加热器断线、未供给负载电源、配线错误等。感测器异常：感测器脱落、短路等。操作器异常：继电器的接点熔合等。仪器内部异常：仪器内部的继电器的接点熔合等。※ 控制迴路断线警报判断控制迴路内的异常，但是不能判断异常的部位，需要确认控制系统。·LBA不感带由于外乱（受其他热源的影响等）即使控制系统没有异常也有可能成为警报状态（控制迴路断线警报）。这种场合通过设定LBA不感带（LBD），可以设定不成为警报状态的区别。有关输出 ● 输出限幅器限制（上限、下限）控制输出量的範围的功能。控制输出为100%的输出的话，会给装置带来不良影响的场合，进行设定输出限幅器。● 输出变化率限幅器设定单位时间内的控制输出的变化量的功能。用于怕输出激剧变化的装置。● 模拟输出（转换输出）把测量值（PV）·设定值（SV）·控制输出值（MV）·测量值与设定值的偏差值（DEV）·开度输入值等以直流电压·电流的状态输出。可用于记录仪等的输入。有关接点输入 ● 事项输入（外部接点输入）用来自外部的信号可以进行控制的停止/开始、远程/本地切换、存储区域的切换、阶梯（SV1/SV2的切换）、程式模型的切换等。