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分布範围露脊鲸主要分布在太平洋、大西洋等海域 ， 在中国的南海、东海和黄海也能见到它们的身影 。由于滥捕而濒临绝灭 ， 估计北太平洋仅有1000只 ， 北大西洋仅有100只左右 ， 现经国际协定进行保护 。物种分类分类详情露脊鲸科（Balaenidae）有4个属 ， 分别为：北大西洋露脊鲸 Eubalaena glacialis (Mülller, 1776)北太平洋露脊鲸 Eubalaena japonica (Lacépède, 1818)南露脊鲸 Eubalaena australis (Desmoulins, 1882)弓头鲸 Blaena mysticetus （Linnaeus, 1758）典型物种黑露脊鲸别名瘤头鲸 ， 拉丁学名Eubalaena ， glacialis ， 英文名black right whale 。黑露脊鲸身体的颜色为蓝黑色或黑色 ， 体长为17米左右 ， 体重为47－69吨 。它的体躯肥大 ， 头部具有形状奇特的角质瘤 ， 俗称“帽子” ， 其形状不规则 ， 是由表皮异常增生而形成的 ， 最大的瘤位于上颌的前端 ， 次大的位于下颌前端的两侧以及喷气孔之后 。下颌的两侧各有一列如同拳头大小的瘤状突起 ， 每个突起上面都生有一根感觉毛 ， 所以有“瘤头鲸”之称 。下唇的上缘凹凸不平 。舌小而厚 ， 略呈蓝灰色 。头部的长度为体长的1/4左右 ， 须板而细长 ， 每侧大约有250枚左右 。体长17.1米的 ， 须长为2.9米 ， 鬚毛粗糙 。没有褶沟 ， 没有背鳍 ， 鳍肢宽大 ， 具5指 ， 尾鳍也比较宽 ， 宽度约为体长的35% ， 尾鳍、鳍肢都很柔软 。肋骨有14-15对 。下颌的前端以及尾柄部位都没有白色区 ， 但腹部脐的周围常有不规则的白斑 。鲸鬚呈带橄榄色的黑色 。头骨的上颌骨、间颌骨前伸呈拱形 ， 消化道中没有盲肠 。雌兽的乳头位于鼠蹊部 ， 乳腺很厚 ， 即使未成熟的雌兽也达10厘米左右 。雄兽的阴茎细长 ， 长约3米 ， 中部的直径约20厘米 ， 睪丸位于腹腔之内 ， 幼仔的睪丸仅有1一2千克重 ， 而成体的两个睪丸重达1000千克左右 。
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黑露脊鲸黑露脊鲸分布于太平洋、大西洋等海域 ， 在中国见于南海、东海和黄海 ， 已知的分布地点有位于黄海的大连海洋岛和台湾海域等 。在北半球 ， 黑露脊鲸每年冬季游到南方去生殖 ， 到了夏季又游到北方去索饵 。南下时 ， 有的经过鄂霍次克海、日本海进入中国的黄海、东海等海域 ， 还有的南下到台湾海域和南海海域 ， 夏季则离开中国海域北上 ， 在南半球的情况不详 。黑露脊鲸在海水中游泳的速度较为缓慢 ， 洄游中的时速一般为2～3海里 ， 就是在逃跑时也仅有5海里左右 。游泳时通常每分钟呼吸2～3次 ， 呼气时在两个喷气孔中各喷出一条高度为4～8米的雾状水柱 ， 下落时形状如同雨伞 ， 又好象是天女散花一般 。经过数次较浅的潜水后 ， 就会有一次持续10～20分钟的深潜水 ， 但深度不超过50米 。食性很窄 ， 几乎只限于挠足类中的小型浮游甲壳动物和小型软体动物 ， 主要有蜇镖蚤类、长腹剑蚤类和桶状蚤类等 。摄食的时候张开大嘴 ， 将海水连同食物一起吞入口中 ， 然后将嘴微闭 ， 用舌将海水从长须之间挤压出去 ， 滤下的食物再用舌卷而食之 。因为它咽部的宽度只有6～7厘米 ， 所以吞入口中的大型鱼类就不能咽进腹内 ， 只好再吐出来 。黑露脊鲸的发情期大约为半年左右 ， 通常在2-4月交配 ， 雌兽的怀孕期大约为12个月 ， 每胎仅产1仔 。初生的幼仔体长为5-6米 ， 体色为灰蓝色 ， 随着生长体色逐渐加深 。黑露脊鲸在分类学上隶属于鲸目、露脊鲸科、真露脊鲸属 。它的经济价值很高 ， 其英文名称原意就是“适合于捕杀的鲸” ， 由于它行动缓慢 ， 性情温顺 ， 所以较容易被捕获 ， 是最早被猎捕的鲸类之一 ， 常被大量杀戮 。黑露脊鲸的数量已经很少 ， 在北半球的北大西洋里估计仅有100只左右 ， 北太平洋数量略多 ， 但也不足1000只 ， 南半球的数量就更少了 。小露脊鲸小露脊鲸（Caperea marginata）是小露脊鲸科唯一的成员 ， 也是鬚鲸中体型最小的一种 。小露脊鲸身长约4～4.5米 ， 重3,000～3,500公斤 ， 由约翰·爱德华·格雷（John Edward Gray）于1864年第一次描述 。虽然被称为小露脊鲸 ， 但是其实它们比较接近灰鲸与鬚鲸科 ， 反而与弓头鲸或真露脊鲸属关係较远 。