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男子体操鞍马运动起源于欧洲 ， 在当时 ， 罗马人曾用鞍马训练骑手 。而鞍马这项运动却源于跳马运动 。1804年 ， 德国着名体操家古茨穆特斯将木马上的马鞍换成一对铁环 ， 形成现代的鞍马 。到19世纪 ， 德国的体操家将木马的头和尾砍去 ， 剩下的身体则用来做体操器械 。1896年鞍马被列为体操比赛项目 ， 并将比赛动作归纳为两臂交替支撑的各种单腿摆越 ， 正、反交叉 ， 单、双腿全旋和各种移位转体动作 。20世纪50年代鞍马上有了各种环上转体动作 。70年代中后期 ， 匈牙利运动员马乔尔开创了纵向前移位、沿身体纵轴反向转体和跳动移位等技术 ， 美国运动员托马斯也创造了分腿波浪全旋技术 。上世纪80年代 ， 倒立技术与隔环转体类型的动作逐渐增多 。中国运动员对鞍马技术的进展做出了不少贡献 。鞍马运动在1896年被列为奥运会比赛项目 。吊环运动起源于法国 ， 它的产生是受杂技演员悬空绳索表演的启发而创造的运动 ， 在随后几年中 ， 这项运动传入了德国和义大利 。1842年 ， 德国的施皮斯製造出世界上第一副吊环 ， 现代吊环大多为木製、圆形 ， 用钢索悬挂在高5.8米的立架上 ， 两环相距50厘米 。木环与钢索间用皮带或帆布带连线 。早期吊环动作只有一些摆动和简单的悬垂动作 ， 这些动作都是体操队员训练的辅助手段 。直到19世纪 ， 吊环运动才成为男子体操项目 。随着这项运动发展成正式的比赛项目 ， 吊环的动作也在逐渐增加 。一套吊环动作应由比例大致相等的摆动和力量静止动作组成 。吊环运动在1896年第一届奥运会时就已成为正式比赛项目 。跳马运动源于罗马帝国末期的骑术训练 。早期训练 ， 人们都是使用真马进行训练 ， 但由于战士们不能和马很好地配合 ， 经常受伤 。所以 ， 罗马人将真马改成外形相似的木马 ， 并配有马鞍 。在日后的发展中 ， 木马也有了改变 ， 1719年马腿改为立柱 ， 1795年去掉了木马的马头 ， 1811年去掉了马尾 ， 两端改为圆形 ， 马身用皮革包制 。1836年德国的施皮茨在学校体操节首次表演跳马 。20世纪50年代 ， 跳马动作有所突破 ， 从后摆水平腾越到60年代的手翻腾越再到70年代的手翻接空翻时期 ， 最后到80年代的多周转体 。男、女跳马分别于1896年和1952年被列为奥运会比赛项目 。从1992年奥运会起 ， 团体分不带入单项赛 。2001年至2004年 ， 体操新规则执行 ， 体操运动员做跳马时用的“马”也被换成新的 。新马的马面总长为1.2米 ， 马内有弓形钢板以增强弹性 。在19世纪初 ， 双槓运动就成为欧洲最流行的健身项目 。这项起源于德国的运动 ， 在早期被德国体操家定型为体操器械 ， 直到1896年才被列为奥运会比赛项目 。但是 ， 其比赛动作却只有摆动和腾空动作 。直到20世纪30年代 ， 双槓静力动作才有所增加 ， 并且还出现了前摆转体180°支撑和后空翻成支撑动作 。对于双槓上的技术动作 ， 到上世纪五六十年代也有了新的进展 。在比赛中 ， 我们所经常见到的空翻两周下槓动作 ， 在70年代中期也是被经常使用的 。到80年代 ， 还出现了向后大迴环和空翻加转体等多种下槓方法 。同时 ， 也是这些双槓技术促进了该项运动的飞速发展 。双槓运动在1896年被列为奥运会比赛项目 。