车辆动力学及控制( 二 ) _生活百科

文章插图
（汽车先进技术译丛）书名原文：Vehicle Dynamics and ControlISBN 978-7-111-31283-3Ⅰ.①车… Ⅱ.①拉…②王…③江… Ⅲ.①汽车—动力学 Ⅳ.①U461.1中国版本图书馆CIP数据核字（2010）第132639号机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）策划编辑：徐巍责任编辑：刘煊版式设计：霍永明责任校对：刘怡丹封面设计：鞠杨责任印製：杨曦北京中兴印刷厂印刷2011年1月第1版第1次印刷169mm×239mm·19印张·369千字·0001—3000册章节目录译者的话前言第1章概论11-1驾驶员辅助系统11-2主动稳定性控制系统21-3平顺性31-4用于解决交通堵塞的技术41-4-1自动化公路系统41-4-2“交通友好”的自适应巡航系统51-4-3窄型工勤车辆倾斜控制61-5排放和燃油经济性71-5-1混合动力汽车81-5-2燃料电池汽车8参考文献8第2章车辆侧向动力学112-1商业套用开发中的汽车侧向运动控制系统112-1-1车道偏离预警系统112-1-2车道保持系统122-1-3横摆稳定控制系统132-2车辆侧向运动的运动学模型142-3两轮车辆侧向动力学的模型182-4相对旋转坐标系中点的运动222-5关于路面误差力学模型的讨论232-6动力学模型中的横摆角速度和侧偏角的讨论262-7从车辆坐标系到地面坐标系272-8路面模型282-9本章小结30参数表31参考文献32