电动机的单片机控制( 二 ) _生活百科

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电动机的单片机控制作　者：王晓明编丛书名：冷配线上出版社：北京航空航天大学出版社ISBN：9787512403437出版时间：2011-03-01版　次：3页　数：291装　帧：平装开　本：16开内容简介电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。王晓明编着的这本《电动机的单片机控制（第3版）》详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和採用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软体。同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用感测器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机最佳化控？的数字PID与数字滤波的算法和编程。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：电动机的单片机控制（第3版）》适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，可作为高等院校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材，还可作为相关专业的工程技术人员的自学用书。作者简介王晓明，教授；辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人：德国Clausthal大学能源技术研究所（IEE）访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励四项。主要着作有“电动机的嵌入式控制丛书” 。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材” 。图书目录绪论第1章机电传动系统的动力学基础1.1 机电传动系统的运动方程1.2 转矩和转动惯量的折算1.3 负载机械和电动机的机械特性1.4 机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第2章常用电力电子开关器件2.1 可关断晶闸管的特性和参数2.1.1 可关断晶闸管的原理和性能2.1.2 可关断晶闸管的门极驱动电路2.2 功率电晶体的性能和套用2.2.1 功率电晶体的特性和参数2.2.2 功率电晶体的驱动2.3 功率场效应管的性能和套用2.3.1 功率场效应管的特性和参数2.3.2 功率场效应管的驱动2.4 绝缘栅双极电晶体的性能和套用2.4.1 绝缘栅双极电晶体的特性和参数2.4.2 绝缘栅双极电晶体的驱动2.5 智慧型功率模组的性能和套用2.5.1 智慧型功率模组的结构2.5.2 智慧型功率模组的自保护特性2.5.3 智慧型功率模组的套用习题与思考题第3章 C8051单片机对电动机控制的支持 3.1 C8051F05/15单片机的特点3.2 C8051单片机的组成3.2.1 C8051单片机的结构3.2.2 中断系统3.2.3 定时器/计数器3.3 C8051用于控制电动机时的输入/输出连线埠设定3.4 电动机控制中A/D转换在C8051中的实现3.5 电动机控制中PWM和测频在C8051中的实现3.6 C8051与5V电动机控制系统的接口方法习题与思考题第4章数字PID控制器与数字滤波4.1 模拟PID控制原理4.2 数字PID控制算法4.2.1 位置式PID控制算法4.2.2 增量式PID控制算法4.2.3 数字PID控制算法子程式4.3 数字PID的改进算法4.3.1 对积分作用的改进4.3.2 对微分作用的改进4.4 数字PID控制器参数的选择方法和採样周期的选择4.4.1 参数的选择方法4.4.2 採样周期的选择4.5 数字滤波技术4.5.1 算术平均值法4.5.2 移动平均滤波法4.5.3 防脉冲干扰平均值法4.5.4 数字低通滤波法习题与思考题第5章位移、角度、转速检测感测器5.1 光栅位移检测感测器5.1.1 光栅感测器的特点和分类5.1.2 光栅位移感测器的组成5.1.3 光栅位移感测器的工作原理5.1.4 光栅细分技术5.1.5 光栅位移感测器与单片机的接口5.2 光电编码盘角度检测感测器5.2.1 绝对式光电编码盘5.2.2 增量式光电编码盘5.2.3 光电编码盘与单片机的接口5.3 直流测速发电机5.3.1 直流测速发电机的工作原理5.3.2 影响直流测速发电机输出特性的因素及对策5.3.3 直流测速发电机与单片机的接口习题与思考题第6章直流电动机调速系统5.2 光电编码盘角度检测感测器5.2.1 绝对式光电编码盘5.2.2 增量式光电编码盘5.2.3 光电编码盘与单片机的接口5.3 直流测速发电机5.3.1 直流测速发电机的工作原理5.3.2 影响直流测速发电机输出特性的因素及对策5.3.3 直流测速发电机与单片机的接口习题与思考题第6章直流电动机调速系统6.1 直流电动机电枢的PWM调压调速原理6.2 直流电动机的不可逆PWM系统6.2.1 无制动的不可逆PWM系统6.2.2 有制动的不可逆PWM系统6.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统6.3.1 双极性驱动可逆PWM系统的控制原理6.3.2 採用专用直流电动机驱动晶片LMD18200实现双极性控制6.4 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统6.4.1 受限单极性驱动可逆PWM系统的控制原理 6.4.2 受限倍频单极性驱动可逆PWM系统的控制原理6.4.3 用单片机实现受限单极性控制6.5 小功率直流伺服系统6.5.1 LM629的功能和工作原理6.5.2 LM629的指令6.5.3 LM629的套用习题与思考题第7章交流异步电动机变频调速系统7.1 交流异步电动机变频调速原理7.1.1 交流异步电动机调速原理7.1.2 主电路和逆变电路工作原理7.2 变频与变压7.2.1 问题的提出7.2.2 变频与变压的实现——SPWM调製波7.2.3 载波频率的选择7.3 变频后的机械特性及其补偿7.3.1 变频后的机械特性7.3.2 U/f转矩补偿法7.4 SPWM波发生器SA4828晶片7.4.1 SA4828的工作原理7.4.2 SA4828的编程7.5 单片机控制交流异步电动机变频调速套用举例7.5.1 硬体接口电路7.5.2 编程举例习题与思考题第8章步进电动机的单片机控制8.1 步进电动机的结构和工作原理8.1.1 步进电动机的分类与结构8.1.2 反应式步进电动机的工作原理8.1.3 二相混合式步进电动机的工作原理8.2 步进电动机的特性8.2.1 步进电动机的振荡、失步及解决方法8.2.2 步进电动机的矩角特性8.2.3 步进电动机的矩频特性8.3 步进电动机的驱动8.3.1 单电压驱动8.3.2 双电压驱动8.3.3 斩波驱动8.3.4 细分驱动8.3.5 积体电路驱动8.3.6 双极性驱动8.4 步进电动机的单片机控制8.4.1 脉冲分配8.4.2 速度控制8.5 步进电动机的运行控制8.5.1 位置控制8.5.2 加、减速控制习题与思考题第9章无刷直流电动机的原理及单片机控制9.1 元刷直流电动机的结构和原理9.1.1 无刷直流电动机的结构9.1.2 位置感测器9.1.3 无刷直流电动机的工作原理9.2 无刷直流电动机的驱动9.2.1 三相无刷直流电动机全桥驱动的连线方式9.2.2 无刷直流电动机的PWM控制方式9.2.3 正反转9.3 无刷直流电动机的单片机控制9.3.1 有位置感测器无刷直流电动机的单片机控制9.3.2 无位置感测器无刷直流电动机的单片机控制习题与思考题第10章交流永磁同步伺服电动机的磁场定向矢量控制10.1 矢量控制技术10.1.1 矢量控制的基本思想10.1.2 矢量控制的坐标变换 10.2 电压空间矢量SVPWM技术10.2.1 电压矢量与磁链矢量的关係10.2.2 基本电压空间矢量10.2.3 链轨迹的控制10.2.4 t1、t2、t0的计算和扇区号的确定10.3 转子磁场定向矢量控制10.4 用单片机实现交流永磁同步伺服电动机的磁场定向矢量控制10.4.1 交流伺服控制晶片的功能10.4.2 套用举例习题与思考题参考文献