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腕龙头颅骨腕龙传统上的特徵是其隆起的头颅骨，但很多科学家现时都认为这应是布氏腕龙（长颈巨龙）的特徵 。

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腕龙的头颅骨形状怪异，有根高而弯的骨柱隔开位于头部后段的鼻孔 。口部长而低矮，颌部构造坚固，牙齿大而呈汤匙状 。脑室很小 。这个头颅骨比布氏腕龙更类似圆顶龙，所以这头颅骨成为了长颈巨龙是另一属的证据 。新陈代谢若腕龙是恆温动物，科学家估计它需要十年的时间来成长至完全个体 。但若它是变温动物或动物，它就需要超过100年的时间来成长至完全个体[9] 。若腕龙是恆温动物，而每天所需求的能量就很巨大，每天需要超过182公斤的食物 。但若它是变温动物，而每天所需的能量及食物则远较为小 。某些科学家推测腕龙这种大型动物是巨温性动物 。环境及行为腕龙是侏罗纪时代大型的恐龙之一 。它生活于充满蕨类、苏铁目及木贼属的草原，并穿越大量松科、苏铁科、树蕨及银杏的树林 。与腕龙生存于同时代相同区域的恐龙有：剑龙、橡树龙、迷惑龙及梁龙 。有研究推测小型的腕龙会成群的活动，而完全成长的腕龙因其巨大体型，则较不怕当时的最大型捕猎动物，如异特龙及蛮龙 。

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20世纪初的腕龙复原图长久而来，因其头颅骨上相对应的鼻部洞孔，腕龙的鼻孔被认为是在其头顶 。在过往几十年间，科学家认为腕龙的鼻孔就像潜水用的呼吸管，它会大部分时候潜入水中以支撑其体重 。但最近的研究指出腕龙其实是陆地上的动物，水压反而会妨碍它们的呼吸 。而它们的四脚过于狭窄，不适合在水中移动 。再者，有学者认为腕龙的鼻孔在高于眼睛的头顶上，但鼻孔依然位于口鼻部前端 。在同一份研究中，也提出了腕龙的头顶隆起，容纳某种肉质的共鸣腔室 。腕龙喜欢成群结队生活，它们经常集体外出，腕龙母亲生育下一代时从不做窝，而是边走边生，父母从不照顾，小腕龙出生以后，只能依靠自己力量成长 。文化与收藏对于古生物学界与一般大众而言，腕龙是最着名的恐龙之一 。因此腕龙出现在众多的电影中，例如环球公司的卖座电影《侏罗纪公园》（Jurassic Park）以及后续作品《侏罗纪公园3》（Jurassic Park III），在电视节目里，腕龙的出镜率也很高，《与恐龙共舞》（Walking with Dinosaurs）、《与巨兽共舞》（Walking With Monsters）节目结尾 。另外，一个小行星带的小行星，1991 GX7，现名为9954 Brachiosaurus，则是以腕龙为名 。

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侏罗纪公园 由埃尔默·里格斯所发现的第一个高胸腕龙标本，目前存放于芝加哥菲尔德自然科学博物馆 。在芝加哥欧海尔国际机场的联合航空B大堂，有一个腕龙骨骸模型展示中，是菲尔德自然历史博物馆的赠礼 。菲尔德博物馆的外侧，也有一个相同的骨架模型 。柏林洪堡自然历史博物馆的一个布氏腕龙的骨架模型，其实是属于长颈巨龙，由数个实际标本、模型组合而成，是全世界最高的恐龙骨架模型，已列名于金氏世界纪录，同时也是全世界最大的完整恐龙骨架模型之一 。

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