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视觉感测器【视觉感测器】视觉感测器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形感测器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备 。视觉感测器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像 。
图像感测器可以使用雷射扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机,也可以是最新出现的数字摄像机等 。
基本介绍中文名:视觉感测器
组成:一个或者两个图形感测器
配置:光投射器及其他辅助设备
主要功能:获取最原始图像
视觉感测器视觉感测器是指:利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器,通常用图像解析度来描述视觉感测器的性能 。视觉感测器的精度不仅与解析度有关,而且同被测物体的检测距离相关 。被测物体距离越远,其绝对的位置精度越差 。视觉感测的基本原理视觉感测器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素 。图像的清晰和细腻程度通常用解析度来衡量,以像素数量表示 。Banner 工程公司提供的部分视觉感测器能够捕获 130 万像素 。因此,无论距离目标数米或数厘米远,感测器都能“看到”十分细腻的目标图像 。在捕获图像之后,视觉感测器将其与记忆体中存储的基準图像进行比较,以做出分析 。例如,若视觉感测器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件,则感测器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件,或者螺栓未对準的部件 。此外,无论该机器部件位于视场中的哪个位置,无论该部件是否在 360 度範围内旋转,视觉感测器都能做出判断
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视觉感测器视觉感测器的套用领域视觉感测器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电感测器,或根本不检验的套用 。视觉感测器的工业套用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡 。以下只是一些套用範例:在汽车组装厂,检验由机器人涂抹到车门框线的胶珠是否连续,是否有正确的宽度 。在瓶装厂,校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确,以及在封盖之前没有异物掉入瓶中
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在包装生产线,确保在正确的位置贴上正确的包装标籤在药品包装生产线,检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片 。在金属冲压公司,以每分钟逾150片的速度检验冲压部件,比人工检验快13倍以上 。
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