在实际生产过程中，由于有刷有齿直流马达是高速马达，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强 。而无刷直流马达，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦 。但由于在控制无刷马达的过程，要求精度极高 。相比之下有刷无齿的直流马达，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且马达的控制较为简单，马达运转平稳，安全係数高 。
有刷马达是指马达是直流电输入，控制它的控制器只给它提供大小电流就可以调速了；而无刷马达其实就是个三相交流马达，靠控制器把直流电转换成三相交流电，并根据马达里的感测器霍尔元件进行换相使马达正常运转 。直接来说，无刷马达比有刷马达寿命长，但是控制器却比有刷控制器成本高 。
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