所以我们使用四维单元四元数来代替欧拉角表示旋转 ； 就是因为欧拉角会出现万向锁 ()；
关于该公式的理解：
【Face Alignment in Full Pose Range: A 3D】利用神经网络回归出3DMM参数的理解：在第k次迭代的时候，我们初始化一个3DMM的参数Pk，然后利用这个Pk，我们可以构建出PAF图和PNCC图，将这两个图与原始的图片叠加在一起，喂入到双流的神经网络（PNCC流和PAF流）中，然后将这两个结果累加在一起分析最终预测到的神经网络参数增加量Pk；

• 打动人心的故事 | 如何利用文案在Facebook上塑造品牌形象
• 乐视视频投屏连接失败,乐视投屏镜像失败怎么办
• facetime通话的好处
• facebook登不上
• facebook在中国能用吗
• facebook登录不上去
• facebook注册不了
• facebook和instagram的区别
• facetime要流量大吗
• facetime正在等待激活是什么意思