收敛速度：几何先验的引入使得GKT的收敛速度比CVT（使用全局变换的方法）快，且能在短时间训练下达到更好的效果 。
GKT的不同实施比较：
：将图像分割为列，每一列代表一个核区域，为BEV查询选择相应的核区域 。该方法需要大量存储空间 。网格采样：对核区域所有特征采样并拼接 。查找表索引：如前文所述 。
推断速度上，查找表索引方法最快 。

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