张小红|张小红：丈量大地，做“北斗”的王牌“地勤”( 二 ) 北斗|武汉大学

率队提升“北斗”定位精度
2000年博士毕业后，张小红留校任教，研究方向“重回大地”。
“机缘巧合，我留校任教后，又做起了大地测量研究。以前的研究基础还在，导师也给予了我一定指导，但我总想做点不一样的，不想‘啃老本儿’。”张小红是这么说的，也是这么做的。
很快，他将自己的研究方向锁定在精密单点定位技术上，而这项技术后来被成功地应用在北斗卫星导航系统上。
之所以选择这个方向，张小红看中了它的潜力。“我当时觉得，该技术应用成本不高，而且有可能实现厘米级的测量精度，未来一定会有大用处。”他说。
不过，长期以来，精密单点定位技术都存在可靠性弱、时效性差等问题，国内外科研人员为解决这些难题绞尽脑汁。
此后历时近20年，张小红发展了一套“定得准”的理论与方法，将精密单点定位精度从分米级提升至厘米级甚至可达毫米级，又建立了一套“测得快”的广域精密定位方法，显著提升了精密单点定位技术的时效和可用性。
“卫星导航系统的精度，直接决定了其科学和工程应用价值。而在当时，一般的卫星导航系统能达到的定位精度只有5到10米，满足不了高精度用户的需求。”张小红说，基于上述已有科技成果，他带领团队参与了北斗卫星导航系统自主定轨技术的攻关工作，和其他科研团队一道提升“北斗”的定位精度。
如今，北斗三号卫星导航系统的高精度服务，已经可将定位精度提升至实时厘米级，经过后期处理甚至可以达到毫米级。“农业方面，使用北斗卫星导航系统厘米级精准定位服务后，植保无人机能够实现自动化精准导航及飞行控制，可昼夜完成农药喷洒，提高工作效率，大幅降低成本。”张小红说。
此外，张小红团队还研发出我国首个工程化全球卫星导航系统精密单点定位数据处理软件系统，填补了我国在该领域的空白。
帮助学生克服科研“玻璃心”
目前，基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术，张小红正带领团队成员研发星地融合增强系统，该系统可被应用于自动驾驶、应急救灾、国土测绘等领域。“自动驾驶、万物互联时代就要到来，未来谁能在定位领域抢占先机，谁就能引领技术潮流。”他说。
张小红说，单机高精度实时导航定位是卫星导航发展的必然趋势。精密单点定位技术面临历史机遇和挑战，只有进一步提高其可靠性、安全性和连续性，才能适应新的应用需求。
人才是创新的第一动力。作为博士生导师，张小红一直十分重视人才培养工作。
严格是很多学生对张小红的印象。学生们说，上张小红老师的课，要打起十二分精神，半点儿都马虎不得，因为“张老师非常注重细节，对科研的每个步骤都盯得紧”。
“对学生，我必须严格要求。差之毫厘，谬以千里，大地测量就是如此。”张小红回忆道，自己刚上大学时，阿拉伯数字的书写是基本功，老师曾要求反复抄写，为的就是日后在测量图上能清晰标注。
踏实努力之外，张小红更希望学生们能有一双发现问题的眼睛，能时刻拥有强烈的求知欲，有啃“硬骨头”的决心。
“有些学生，一碰到科研难题就避开，甚至想放弃。我总是跟他们说，山穷水尽之时，往往就要柳暗花明了。做科研可以有好奇心，但不能有‘玻璃心’。”张小红说。
文/刘志伟吴纯新吴江龙
编辑/倪家宁