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1948年他和3位同事建造了帆船“马根兰”号，参加了许多国际航海大赛 。之后他又在一些训练舰上担任舰长 。1959年5月，海因里希·莱曼-威伦布鲁克在担任货轮“Inga Bastian”号船长时，在极为危险的情况下救出了爆炸后行将沉没的巴西轮船“天琴座”的57名船员 。1961年他又担任德国原子能研究船“奥托.哈恩”号船长，一乾就是10年 。由于他的杰出工作，1974年他被授予联邦配绶带优质十字勋章 。1982年海因里希·莱曼-威伦布鲁克作为顾问参加了沃尔夫冈.彼得森执导的着名电影《Das Boot（从海底出击）》的拍摄，然后他回到了他的家乡不莱梅，后于1986年4月18日去世 。