汉代已有《中庸》的单行本及其解说问世 。《汉书·艺文志》著录《中庸说》二篇 。南北朝时有宋戴颙《礼记中庸传》二卷，梁武帝《中庸讲疏》一卷，《私记制旨中庸义》五卷，见于《隋书·经籍志》 。以上这些书都已久佚 。南宋朱熹以《中庸》与《大学》、《论语》、《孟子》合称《四书》，并为之注 。元金用朱注《四书》取士 。自此以后，《四书》之流传日广，成为学子必读之书，而朱注成为人感性的著作 。
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