刘邦又从匈奴降人那里，听到了张胜在匈奴为燕使者的消息，于是判定：“卢绾果然造反了 。”公元前195年（汉高祖十二年）三月，刘邦以樊哙为将军，率军击燕 。后又改以周勃代之 。
卢绾听说刘邦生病，带着他的家属、宫人、亲信等共数千骑，在长城下等候，希望刘邦病愈之后，亲自入长安谢罪 。[28]然而四月刘邦驾崩，卢绾遂带领众人逃亡到匈奴 。匈奴封他为东胡庐王 。公元前194年死于匈奴，卒年六十三 。

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