贞观后期，唐太宗心骄志满，魏征多次提出批评劝告，唐太宗口头接受，行动难改，许多大臣都阿谀奉承，歌功颂德，这些人中也包括长孙无忌 。贞观十八年四月，唐太宗幸临太平官，对侍从的大臣们说：“人臣顺旨者多，犯颜者少，今朕欲自闻其失，诸公其直言无隐 。”这应该是劝谏唐太宗的良机，但长孙无忌等人却违心地说：“陛下无失 。”当时，只有刘洎和马周谈了太宗的过失 。同年八月，太宗对长孙无忌说：“人苦不自知其过，卿可为朕明言之 。”又一次令长孙无忌谈自己的过失 。长孙无忌说：“陛下武功文德，臣等将顺之不暇，又何过之可言 。”唐太宗当即就指出这是“曲相谀悦” 。唐太宗晚年不好直言，难得征求大臣们意见，长孙无忌却以阿谀代替忠谏，这是他作为名臣良佐的缺陷 。
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