诸葛亮北伐的经过：诸葛亮五次北伐的过程( 三 ) _北伐

曹魏大将郭淮领兵来救，诸葛亮率军驻扎建威，牵制郭淮。魏军知道蜀军主力到临，便紧急撤退，蜀军顺利占领二郡。
诸葛亮安抚了当地的氐人、羌人，然后留兵据守，自己率军回汉中。因成功夺取二郡，刘禅再次恢复诸葛亮为丞相。至冬天，诸葛亮徙府营至南山下的平原，建筑汉、乐二城，加强汉中防守。
曹魏反击
230年七月，曹魏想转守为攻，大司马曹真上表伐蜀议案，但司空陈群认为斜谷太险阻，难以进退，于是曹真率主力军改为由子午道进发;大将军司马懿率军从汉水而上，欲与曹真军会师汉中;张郃从褒斜道进兵，直指汉中。诸葛亮知道魏军来攻后，立即加强城固、赤阪等要地的防守，要求李严率二万人赶赴汉中阻击敌人，表李严子李丰为江州都督，防卫后方。
曹军的前锋夏侯霸先大军一步，进至兴势，在曲折的谷中下营。被蜀地百姓看到，指示蜀军攻击，夏侯霸在鹿角间战斗，最后援军到达，夏侯霸才得以解围。因蜀地艰险，期间遇上下了三十天的大雨，栈道断绝，曹真用了一个月，才走了一半路程。在朝中，华歆、杨阜、王肃都上疏劝魏明帝下诏撤军，至九月，三路大军受诏撤退。同年，诸葛亮派魏延、吴壹入南安，魏延攻破郭淮，吴壹攻破费瑶(通假字，同费曜) ，最终取得了防守反击的胜利。
第四次北伐
①再战祁山
231年春天，诸葛亮再次进行北伐，以木牛运粮，包围祁山。又招揽鲜卑人轲比能，轲比能起兵到石城响应蜀军。因曹魏大将曹真病重，曹睿改派司马懿为统帅屯于长安，领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。
司马懿先派费曜、戴陵与四千精兵前往上邽防守，自己则率其他兵力解救祁山。张郃则认为该分兵驻守雍、郿，但司马懿认为若分军不及合军有利，便向西推进。
诸葛亮知道后，留下王平继续领军攻打祁山，自己率主力迎战司马懿。其后诸葛亮在上邽打败了魏将郭淮、费曜，并收割了魏军的麦粮，与司马懿军在上邽之东遇上，司马懿深知蜀军劳师远袭，粮食补给困难，因而凭险坚守，拒不出战，诸葛亮便回军卤城。
司马懿进军卤城，但却登山掘营，与蜀军对峙，不与交战。张郃认为蜀军从远来攻， “孤军食少” ，必然想要速战速决。所以应该以大军屯于此处，然后分为奇兵，包抄蜀军，截断其后路。但司马懿不采纳。
司马懿派张郃攻南围的王平，由案中道进逼蜀军。自己则率众迎击诸葛亮。
诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军。
光斩获魏军低级军官的首级就有三千多人，获得战利品玄铠五千、角弩三千多。
司马懿一生唯一一次与诸葛亮的正面交锋以惨败告终，从此司马懿再不敢轻易出战。魏军将领数次请战，司马懿都不准，诸将十分不满，便讥笑他：“公畏蜀如虎，奈天下笑何!” 。