在西西里岛时,西庇阿为了清除政治上的障碍,会见了努米底亚的使节 。他从这位使节那里得知:西法克斯已经和哈斯德鲁巴·吉斯戈的女儿索福尼斯芭结婚,并已废止与罗马签订的和约;在今后任何战斗中,西法克斯都将站在迦太基人一边 。鉴于这种情况,西庇阿立刻采取了行动 。公元前204年的春天,他率领约2.8万人(其中有2000骑兵)的部队扬帆起航,在非洲的法雷纳海角登陆 。迦太基城位于突尼斯湾内,大约在两个海角,即法雷纳角和邦角的中间 。即将发生的战斗是在现在的突尼斯,即埃尔卡夫-苏塞一线以北的地方展开的 。这个地方虽然夏季用水是一个问题 。但气候还比较宜人 。
西庇阿很快得到了马西尼萨率领的200名努米底亚骑兵的援助 。在乌提卡西南方向约3英里的一次战斗中,这些骑兵将汉诺将军率领下的一支迦太基军队诱入西庇阿设下的埋伏圈,使西庇阿彻底击败了这支前来对付他的军队 。此后,西庇阿曾试图攻陷乌提卡,但由于那里的防御十分坚固,他采用了多种围攻方法也未能攻下 。鉴于哈斯德鲁巴·吉斯戈率领的大批迦太基军队(可能有3.5万名士兵)正在逼进,同时,西法克斯正威胁着他的后方,因此,西庇阿决定在该城东部约2英里处扎寨过冬 。
然而,公元前203年春,西庇阿取得了两项重大胜利 。他派自己的舰队和2000人的兵力封锁乌提卡,自己则率兵南进,在马西尼萨的巨大帮助下,采取某种欺骗手段首先突袭了西法克斯的营地,继而又袭击了哈斯德鲁巴的营地 。西庇阿用火攻摧毁了这两个营地,数以千计的敌人从大火中逃出时被砍杀 。虽然哈斯德鲁巴和西法克斯在这场杀戮中死里逃生,但1个月后,他们又在一个叫做大平原的地方惨遭失败 。该地位于巴格拉达斯谷地,在迦太基西南方向约8英里的地方 。这两个迦太基统帅又一次安全脱逃 。但西庇阿在突尼斯一带攻城略地的同时,又派出副将莱利乌斯和马西尼萨前去追击西法克斯 。经过激烈战斗,他们终于擒获了西法克斯 。
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