【唐朝的千牛卫和左右威卫是什么性质的军队？】唐代官署名 ， 唐十六卫的两卫 。隋文帝时有左右领军府 ， 不置将将军 ， 而有长史、司马、掾属及录事、功、仓、户、骑、兵等曹参军 ， 法、铠等曹行参军 ， 及行参军等官 ， 掌十二军(指宿卫各军)籍帐、差科、词讼等事 。炀帝改为左右屯卫 ， 所领军士称羽林 。唐改为左右威卫 ， 设上将军、大将军、将军 ， 亦有长史及诸曹参军 ， 职掌同左右卫 。“千牛卫”这个名字 ， 始于唐代 ， 正式名称为“左右千牛卫” 。
当时 ， “左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫” ， 不领府兵 ， 专责“掌执御刀宿卫侍从” ， 是皇帝内围贴身卫兵 。晚唐以后 ， 随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败 ， “左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名 ， 变成了虚衔的一部分 。五代、宋、辽、金 ， 皆是如此 。
千牛卫

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