持续更新版本嵌入式工程师常见面试题( 九 ) _内存

会话层：这一层的主要功能是建立、管理和终止会话。会话层还提供了一些同步和对话控制的功能。
表示层：这一层的主要功能是将数据进行加密、解密、压缩、解压缩等处理，以确保数据的完整性和一致性。
应用层：这一层是OSI模型的最上层，它提供了网络服务与最终用户的一个接口，用户可以操作的一个界面终端。
这些层次协同工作，共同构成了一个完整的、完善的网络模型。
6、三次握手、四次挥手
三次握手和四次挥手是TCP协议中建立连接和关闭连接的过程。
三次握手：
客户端向服务器发送SYN（同步）报文，请求建立连接。此时，客户端的SYN=1，ACK=0 。
服务器收到客户端的SYN报文后，向客户端发送SYN+ACK（同步+确认）报文，表示确认收到客户端的请求，并请求建立连接。此时，服务器的SYN=1，ACK=1 。
客户端收到服务器的SYN+ACK报文后，向服务器发送ACK（确认）报文，表示确认收到服务器的请求。此时，客户端的ACK=1 。
四次挥手：
客户端向服务器发送FIN（结束）报文，请求关闭连接。此时，客户端的FIN=1，ACK=0 。
服务器收到客户端的FIN报文后，向客户端发送ACK（确认）报文，表示确认收到客户端的请求关闭连接的请求。此时，服务器的ACK=1 。
服务器向客户端发送FIN（结束）报文，请求关闭连接。此时，服务器的FIN=1，ACK=0 。
客户端收到服务器的FIN报文后，向服务器发送ACK（确认）报文，表示确认收到服务器的请求关闭连接的请求。此时，客户端的ACK=1 。
这样，TCP连接就建立成功了，并且确保了连接的可靠性。
第四章：常见算法
1、什么是 pid 算法，pid 算法有什么调参经验？
PID算法是一种常见的控制算法，用于调整系统的输入信号，以使系统的输出达到预期的目标。PID算法的名字来源于其三个基本的控制元素：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
PID算法的主要作用是将系统的实际输出与期望输出之间的误差最小化。具体的调参经验如下：
比例系数（P）：比例系数主要影响系统的稳定性。比例系数过大可能导致系统不稳定，而比例系数过小则可能导致系统的反应速度过慢。因此，在调参时需要根据实际情况选择适当的比例系数。
积分系数（I）：积分系数主要影响系统的精度。积分系数过大可能导致系统出现过度调整，而积分系数过小则可能导致系统的精度不够。在调参时，需要根据系统的精度要求选择适当的积分系数。
微分系数（D）：微分系数主要影响系统的响应速度。微分系数过大可能导致系统反应过快，而微分系数过小则可能导致系统的响应速度过慢。在调参时，需要根据系统的响应速度要求选择适当的微分系数。
此外，还有其他一些调参经验，如：
一般来说，先调整比例系数，再调整积分系数和微分系数。
在调整积分系数和微分系数时，需要根据系统的延迟时间和响应速度进行综合考虑。
在调整参数时，需要进行逐步调整，以避免参数过大或过小的跳跃。
总之，PID算法的调参是一个需要综合考虑各种因素的过程，需要根据实际情况进行灵活的调整
2、常见的滤波算法有哪些，如何实现的？
常见的滤波算法包括：一阶补偿滤波，算术平均滤波，中位值滤波，限幅平均滤波，滑动平均滤波和卡尔曼滤波。
推荐博客地址：
3、各种排序算法的时间空间复杂度、稳定性
4、十大排序算法的实现
推荐博客地址：
5、二分法查找的原理

持续更新版本 嵌入式工程师常见面试题( 九 )

持续更新版本嵌入式工程师常见面试题( 九 )