丝杆电机选型计算公式,请问丝杠的选型怎么计算( 二 ) _厂家

机械手移动步距50
步进电机型号42BYG006
1.3 总体方案的工作原理
单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。用四路分别进行放大的信号驱动四相五线的步进电机。而步进电机与滚珠丝杠机构用联轴器连接起来，进而将螺旋运动转化为稳定的水平直线运动。
该系统可分为控制部分、驱动部件、执行元件、传动和导向机构、以及控制软件等几个部分。要求设计该系统的机械及电路的结构和参数、设计部分单片机或微机控制程序，使机械手能够左右步进，并达到技术指标所规定的要求。
机械手运动控制系统机械本体采用步进电机驱动、滚珠丝杆传动、滚动直线导轨导向的总体机构方案。机械本体设计以工作台运动位移控制增量的实现为主要目标，以滚珠丝杆及其周边零部件的选用为主要内容，同时考虑运动相关精度问题。
步进电机控制器采用微机或单片机作为控制部件。采用微机时，可通过ISA总线、并行端口、串行端口传送数据，设计步进电机与微机的接口电路。采用单片机时，可选用AT89C51, 设计单片机最小系统和步进电机与单片机的接口电路。微机或单片机的软件均采用C语言编写代码。
该机械手运动控制系统采用半闭环伺服系统，通过
请问丝杠的选型怎么计算?

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公称直径。即丝杠的外径，5261常见规格有12、410214、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般1653只备16~50的货，也就是说，其他直径大部分都是期货。
公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。
需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。推荐：直径尽量选16~63 。
扩展资料：
用途：
滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。
可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承。另外，为应付用户急需交货的情况。
还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。
参考资料来源：百度百科-滚珠丝杠
滚珠丝杆传动步进电机如何选型

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答：
滚珠丝杠与步进电机应该同时进行选择，相对于一定的负载、惯量和加速度要求来说，两者的参数共同是该要求的两个函数变量。
以 F=2πM/P，代入载荷（F）和丝杠导程（P），即可得到马达的理论扭矩（M）。
事实上，如果嫌麻烦，还可以浏览技术研究所网站，那儿有在线计算模块，可根据设计条件计算出扭矩等相关参数选出典型规格，并做全部校验，给出适用规格的同时还有与之配套的马达核心参数供选用。