秦灭六国后，于始皇三十二年(公元前215年)使将军蒙恬率士卒30万人北击匈奴，收回河南地区 。秦在这里设置了34县，都筑有县城，从中原迁来人口，以充实这一地区 。蒙恬又北渡黄河，据守于阳山(狼山之西)和北假(阴山下)一带 。利用地势、修缮、增补旧秦、赵、燕长城，并连接起来 。西起临洮(今甘肃岷 县)，东至鸭绿江，延袤万余里，这就是著名的万里长城 。
真正与匈奴进行大规模战争是在汉朝 。西汉一代，汉与匈奴的关系共经历了三个阶段，(1)刘邦至景帝时期的屈辱性的“和亲"阶段;(2)汉武帝时期的残酷战争阶段;(3)“昭君出塞”及其以后的和睦相处阶段 。

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