于是，将士们便鼓足勇气，摆好阵势，等待着拓跋焘下命令 。拓跋焘身先士卒，冒着枪林弹雨，左冲右突，直插敌人的软弱部位，把敌军打的一片混乱，带领将士们杀出了一条血路，这就是历史有名的“云中突围” 。突围后，将士们立刻对拓跋焘刮目相看 。
这次危险算是过去了，但是拓跋焘是个有仇必报的人，并且柔然对北魏本来就是个威胁 。为了血洗云中之耻，拓跋焘打算发兵去攻打柔然 。于是，大军从东道向黑山，然后越过大漠，直接进攻柔然可汗庭 。然后，直逼栗水 。这时柔然并没有防备，瞬间四下逃散，被打得落花流水 。接着他们沿栗水西进至菟园水，借着柔然高车的叛变，最终打败了柔然 。这次大破柔然，对高丽有很大的威慑力，并且为稳定北方创造了有利条件 。

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