过了一段时间后，经过多方查证发现太子真的是被陷害的 。武帝霍然醒悟，惩治了恶人，并怜太子无辜，就派人在湖县修建了一座宫殿，叫作“思子宫”，又造了一座高台，叫作“归来望思之台”，借以寄托他对太子刘据和那两个孙子的思念 。
误杀儿孙，加之大搞国有化，加速了土地兼并的步伐，农民破产流亡，各地相继发生农民起义，虽然严厉镇压，但还是无济于事，这严重威胁到汉王朝的统治 。汉武帝的大棒政策彻底失败了，于是他感到了问题的严重性，为了不丢掉刘家江山，征和四年，汉武帝下诏“深陈既往之悔”，公开向全国人民承认错误，进行深刻的触及灵魂的自我批评 。他说：“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔 。自今事有伤害百姓，糜费天下者，悉罢之 。”又说：“当今务在禁苛暴，止擅赋，力本农，修马复令以补缺，毋乏武备而已 。”
这也让他成为了中国历史上第一个进行自我批评的皇帝，当然这个认错是相当有价值的，也没有仅停留在口头，他那样说的也是那样做的，他切切实实改变了过去的一些错误做法，为农民办了几件实事 。人民的要求并不高，只要有生存的最低保障，就会老老实实、本本分分的过日子，都是拖家带口的，谁不想图个平平安安 。结果，天下也因此又逐渐归于和谐，为“昭宣中兴”的出现奠定了基础 。
【解密：汉武帝刘彻到底是如何进行自我批评的？】

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