步进减速电机怎么接线减速步进电机选型( 三 ) _步进电机

(1)计算齿轮减速比。
根据所需的脉冲当量，齿轮减速比I计算如下:
I =(φ2.85s)/(360 .δ) (1-1)其中φ为步进电机的步距角(o/ pulse) 。
间距(毫米)
δ-(毫米/脉冲)

文章插图
(2)计算由工作台、丝杠和齿轮换算的电机轴的惯量Jt 。
JT = J1+(1/I2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2](1-2)
式中Jt--换算成电机轴惯量(Kg.cm.s2) 。
J1，J2-齿轮惯性(千克厘米秒2)
js-螺杆惯性(kg . cm . S2)W-工作台重量(n)
螺距(厘米)
(3)计算电机输出的总扭矩m 。
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
其中Ma-电机起动加速转矩(N.m)
Jm，Jt-电机惯量和负载惯量(Kg.cm.s2)
n-电机速度(rpm)
t-电机加速时间(秒)
MF =(u . w . s)/(2πI)×10ˉ2(1-5)
MF——导轨的摩擦力转化为电机的扭矩(N.m) 。
摩擦率
η-转移效率
Mt=(点s)/(2πρI)×10ˉ2(1-6)
mt-换算成电机扭矩的切削力(N.m) 。
pt-更大切削力(n)
(4)负荷启动频率的估算。数控系统控制的电机起动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式如下
FQ = fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7)
其中FQ——有载起动频率(Hz)
Fq0-空负载启动频率
ml-电机输出转矩(N.m)，由起动频率下的转矩-频率特性决定。
如果负荷参数不能准确确定，可以用fq=1/2fq0来估计。
(5)计算运行的更高频率和加速时间。因为电机的输出转矩随着频率的增加而减小，所以在更高频率时，具有矩频特性的输出转矩应该能够以足够的裕度驱动负载。
(6)负载扭矩和更大静态扭矩Mmax 。负载扭矩可根据公式(1-5)和公式(1-6)计算。在电机的更大进给速度下，由转矩-频率特性确定的电机输出转矩大于Mf和Mt之和，留有余量。一般来说，Mf和Mt之和应该小于(0.2 ~0.4)Mmax 。
【步进减速电机怎么接线减速步进电机选型】以上是关于减速步进电机的选择以及步进减速电机如何接线的介绍。不知道你有没有从中找到你需要的信息？如果你想了解更多这方面的内容，记得关注这个网站。

步进减速电机怎么接线 减速步进电机选型( 三 )

步进减速电机怎么接线减速步进电机选型( 三 )