步进减速电机怎么接线减速步进电机选型( 二 ) _步进电机

永磁型:永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。其特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(一般为7.5°或15°) 。
混合式:混合式步进电机结合了反应式和永磁体的优点。定子采用多相绕组，转子采用永磁材料，转子和定子都有多个小齿，提高了步距精度。其特点是输出转矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。
根据定子上的绕组有两相、三相和五相系列。更受欢迎的是两相混合式步进电机。由于其性价比高，配备细分驱动器后效果好，占据了97%以上的市场份额。这款电机的基本步距角为1.8°/步，用半步驱动器可以降到0.9°，用细分驱动器细分到256次(0.007°/微步) 。由于摩擦和制造精度的原因，实际控制精度略低。同一个步进电机可以配不同的细分驱动器来改变精度和效果。
步进电机和驱动器的选择* * *；
判断需要多大的转矩:静态转矩是选择步进电机的主要参数之一。当负载较重时，需要大扭矩电机。转矩指数大时，电机的形状也大。

文章插图
判断电机运行速度:速度要求高时，应选择相电流大、电感小的电机，增加功率输入。且当选择驱动器时采用较高电源电压。
电机安装规格的选择，如57、86、110等。，主要与扭矩要求有关。
确定定位精度和振动的要求:判断是否需要细分以及细分多少。
根据电机的电流、细分和电源电压选择驱动器。
电机选择
步进电机由三个要素组成:步距角(涉及相数)、静态转矩和电流。
一旦确定了这三个要素，就确定了步进电机的型号。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求。把负载的最小分辨率(当量)换算成电机轴，每个当量电机要取多少角度(包括减速) 。电机的步距角应等于或小于该角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36°/0.72°(五相电机)，0.9°/1.8°(两相和四相电机)，1.5°/3°(三相电机) 。
2、静态扭矩的选择
很难一下子确定步进电机的动态转矩，我们往往先确定电机的静态转矩。静态转矩的选择是根据电机的工作负载，分为惯性负载和摩擦负载。没有单一的惯性载荷和单一的摩擦载荷。直接起动时(通常是低速)，两种负荷都要考虑。加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行时只考虑摩擦负载。一般情况下，静态扭矩应在摩擦载荷的2-3倍以内。一旦选择了静态扭矩，就可以确定电机的框架和长度(几何形状) 。
3、电流的选择
同样静态转矩的电机，由于电流参数不同，运行特性也不同，所以可以根据转矩-频率特性曲线来判断电机的电流。
减速步进电机的选择:400KG负载驱动丝杠以1秒的速度在水平位置移动100mm 。需要多大的扭矩？
这个螺丝的70*导程=扭矩(单位:kg-m)-东莞市机电有限公司曾经垄断电机减速机，提供动力优化配件一站式服务。
步进电机通过减速机构驱动90度铰链，负载为30 ~ 50n·m，在此范围内转速为30r/Min 。如何选择类型？
答案1
为了提高电机的扭矩，减速比要尽可能大；二是使用传动效率高的变速箱。如果你这样做，你所说的就会实现。
答案2
9549.297 × P(功率KW)=T(扭矩N.m)× n(转速rpm) 。公式的推导过程请参考相关资料。
如何选择步进电机？有哪些重要的参数？怎么算，答案更好用公式，谢谢。
需要注意的主要参数有:外形尺寸、相数、步距角、静态相电流、保持转矩和转动惯量。
选择步进电机需要进行以下计算:

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