但诸葛亮身死后，魏延因为不满诸葛亮的遗命，即让魏延断后方便蜀军退兵 。但魏延认为诸葛亮的死亡对战争的胜败并没有太大的关系，毕竟有他这样的大将在军中,蜀汉有什么好怕的 。
但杨仪率领蜀汉军队开始撤退，魏延冲动之下不顾诸葛亮的命令，抢先杨仪的军队回到汉中,并且一路给杨仪使绊 。杨仪与魏延的仇怨失去了诸葛亮的压制，终于爆发 。两人都向刘禅上书说对方是背叛蜀汉的人，但一来魏延的人缘一直不好，二他撤兵的方式以及给杨仪大军使绊的行为惹了众怒，所以众将领一直认为魏延才是造反的人 。
所以魏延率领兵将跑出了汉中，但杨仪的大军也随之而来 。魏延其实并不是真的造反了，而是他的坏脾气以及坏人缘导致了他最后兵败身死的后果 。
【蜀汉大将魏延不是五虎将的原因是什么】
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