(4)、实行新法十年,秦国百姓皆大欢喜,路上不捡拾他人遗物,山中没有蟊贼强盗,家家富裕,人人满足 。于是秦孝公任用卫鞅为大良造 。经过五年,秦人国富兵强,秦孝公派遣卫鞅领兵攻伐魏国 。卫鞅事先埋伏穿戴盔甲的武士而袭击俘虏了魏公子印,乘势攻击他的军队,全部打垮魏军而返回秦国 。魏惠王因军队屡次败于齐国、秦国,国内十分空虚,日益衰落,非常恐慌,于是派遣使者割让河西之地奉送给秦国以求和解 。而后魏惠王就离开安邑,迁都到大梁 。魏惠王说:“我悔恨当初不听公叔座的话啊 。”卫鞅击败魏军归来,秦孝公封给他於、商之间的十五个邑,从此号称商君 。
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