伺服电机参数意思,伺服电机惯量是什么( 二 )

使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
【伺服电机参数意思,伺服电机惯量是什么】确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
参考资料来源：百度百科--伺服电机
你好，我有一台台达ASDA-B2伺服电机驱动器，参数不知道该怎么设置，你能帮帮我吗

文章插图
台达官网上有B2的说明书。你最好下个先看。
首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制，速度控制，扭矩控制等等。
如果位置模式的话，你的脉冲形势是什么一般常用的就是脉冲+方向，或者是AB项脉冲。
具体的接线方式你可以参看说明书。（说明书，你最好看你驱动器盒子里的，电子版的有的版本会和AB的驱动器的说明书一样，AB的cn1是50针的，B2的是44针的）
伺服确认接线好的话，首先上电的时候，参数还原下，以防别人用过，貌似是2-8，你查下手册。
然后就是2-10之后的一些参数。
如果参数没设置的新机，上电后会报警的，注意下2-10后的参数。把不用的DI给关了。如果不使用使能DI的话，你就把使能的DI给弄成常闭的。（貌似要改3 4个，什么前极限报警，后极限报警的。多看报警手册）
最后说下，B2的默认电子齿轮比是16/10 如果你用脉冲测试的话，频率太小的话估计你会看不见。（曾经有人就为这事半夜12点给我打电话）多看说明书。
还有，台达电子上还有个可以直接灌参数的软件。也就是CN3的通讯线，接头不太好找~有的话你可以自己做一个，232格式的。引脚定义说明书上也有，上面还有自动调增益，惯量的功能。尝试下。
没了~~多看说明书~~其实说了也没大用~~~还是要自己实践。