最初的时候，两人之间的矛盾在孙悟空打死强盗后爆发，唐僧忍受不了一只草菅人命的猴子，孙悟空也受不了陪在人身边低头做小，矛盾的升级，让双方的气都冲上来，闹得很是厉害 。最后，在观世音的帮助下，师徒两人和好如初继续前行，西行路上，师徒几人一起斩妖除魔，彼此也更了解对方，唐僧渐渐放下了对孙悟空的不满，也感受到这只毛脸猴子顽劣背后对自己的敬重 。而孙悟空也懂了唐僧啰嗦背后对自己的淳淳教诲，学着如何与人更好的交流，渐渐懂得了人情世故 。
在最后师徒四人到达西天取经之后，唐僧孙悟空都与最初的样子皆不相同，都更为成熟更有担当 。
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