伺服电机工作原理伺服电机工作原理伺服电机原理示意图( 二 )

二、直流伺服电机
直流伺服电机速度控制原理图

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直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。三、简单伺服电机的工作原理

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伺服电机工作原理_电路图
伺服电动机的工作原理及作用:伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。
伺服电动机分类:交流伺服电动机和直流伺服电动机。
交流伺服电动机:原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。

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励磁绕组和控制绕组在空间相隔90° 。
接线：

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励磁绕组的接线控制绕组的接线
励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90° ，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。
例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。

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1）U2= 0 时，转子停止。这时，虽然U2 =0V ， U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图：

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交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U2=0时）当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T&39;、T&34; 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转) ，以免失控。（2）交流伺服电机R2设计得较大，使Sm>1 ， Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。

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交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
应用交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W ，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。直流伺服电动机结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。工作原理：与直流电动机相同。供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：

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