诸葛亮发现魏延的脑后有反骨,认为魏延在日后必定会起兵造反 。而且,魏延一直都是张鲁的手下,本应食君之禄,担君之忧 。但是魏延却拿着张鲁的俸禄,背叛了张鲁,这是魏延不忠的表现,而这也正是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因 。但是刘备出于仁慈之心,还是魏延给留了下来,只是警告魏延将来不许造反 。
诸葛亮为了蜀国一统天下的大计,鞠躬尽瘁,死而后已 。在数次征讨魏国之后,在五丈原病逝 。在病逝之前,诸葛亮对自己的属下说道,魏延一定会在自己死后起兵谋反 。并且还留下了计策,帮助了蜀国军队在最后时刻将魏延斩杀,结束了魏延造反所带来的叛乱 。
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