鲜卑首领步度根、泄归泥等与轲比能有矛盾，于是他们率三万多户百姓来到郡里，请求归附 。牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯 。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇 。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能 。牵招又与河西鲜卑等十余万家相联系，整治陉北故城上馆城，在此屯戍兵马，威震内外，远近胡人，都心悦诚服 。那些叛变逃亡的人，家属都不敢窝藏，将他们交送出来 。于是远近安宁，盗贼再也没有出没 。
牵招又挑选有才识的人，送他们到太学读书，然后叫他们再回故里，传授他人 。几年间，书院兴盛起来 。郡治设在广武，井水又咸又苦，当地人推车挑担，到很远的河边挑水，往返七里 。牵招勘察地形，根据山势，开凿河渠，引水入城，百姓深受其益，不再为水源长途跋涉 。

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黄初七年(226年)，魏明帝曹叡即位 。赐爵关内侯 。
太和二年(228年)，护乌丸校尉田豫出塞，被轲比能围于马邑城，向牵招求救 。牵招整兵待发，但并州官吏根据通例禁止牵招出兵 。牵招认为持节的大将被包围，情况危急，不能再拘泥所谓吏议而见死不救 。于是上表朝廷，随即出发 。又发布羽檄，纵论形势，称西上直取轲比能老巢，然后向东进军，与田豫合歼余贼 。羽檄发布后，田豫州的军队跃跃欲试 。又向鲜卑军要塞发布檄文，鲜卑军顿感恐惧，纷纷离散，大军攻到平城，鲜卑军崩溃即逃 。轲比能又云集骑兵来到平州塞北 。牵招秘密行军突袭，牵招潜行征讨，大败其军 。
牵招以为，诸葛亮数犯中原，而轲比能猾狡，应提防双方联合 。时众人以为两者相距甚远，不必忧虑 。其后，诸葛亮又出祁山，果然与轲比能串通，兵屯石城，遥相呼应 。魏明帝使牵招适时讨之 。诸葛亮退，轲比能亦还漠南 。
牵招和并州刺史毕轨商议道：“胡人迁移不定，如果派兵穷追，恐难以赶上 。如果偷袭，山险路远，军需供应不上，也难以成功 。可以让兵力守在新兴、雁门两个关口，再出兵屯守陉北，对外可以起镇抚作用，对内可以派兵种田储蓄粮食 。等秋冬之际，粮足马肥，聚合各路人马，乘机攻讨，定能取胜 。”可惜计谋尚未施行，牵招就去世了，其子牵嘉继承了他的爵位 。
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