从事公孙纪素来与公孙瓒交好，视其为同宗兄弟，于是连夜向公孙瓒告密，告知了刘虞的计划 。当时公孙瓒的主力都在外地，因此十分害怕 。但刘虞爱惜百姓，不许放火烧城，加之所部不善打仗，所以久攻蓟县不克 。公孙瓒挑选数百勇士，趁夜放火突袭刘虞大营，打得刘虞惨败而逃 。
公孙瓒乘胜追击，一直追到居庸关，将刘虞及其家人全部捉获，控制了整个幽州 。当时汉献帝派段训前往幽州，加封刘虞为六州都督 。公孙瓒于是诬陷刘虞与袁绍勾结，图谋自立为帝，胁迫段训监斩刘虞 。结果刘虞死后幽州百姓痛哭不已，纷纷反对公孙瓒，使得其实力大损，最终为袁绍消灭 。
总的来说刘虞是东汉末年末难得一见没有野心，爱护百姓的贤臣与名臣，把幽州治理的井井有条，很受幽州各族爱戴 。但刘虞不善用兵，也不会治军，被会用兵的公孙瓒轻而易举地击败 。
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