当时，郭孝恪认为龟兹余部未平，便在城外扎营，但不听龟兹人的劝告，对那利没有加以防备 。那利暗中与城内降兵勾结，潜入城中，并大声鼓噪 。郭孝恪这才察觉，于是率所部千余人，进入城中，与敌军交战 。
这时，城中降兵都响应那利，攻打郭孝恪，乱箭齐发 。郭孝恪殊死战斗，又率军出城，不料在西门中流矢而死，儿子郭待诏一同战死 。
唐太宗得知郭孝恪死讯，责备郭孝恪不加警戒，以致丧命，剥夺其官职，后又怜愍其战死沙场，便为他举哀 。唐高宗即位后，追赠郭孝恪为安西都护、阳翟郡公 。
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