mach3系统要求 mach3参数设置视频( 二 )


mach3设置详解9mach3 没有RTCP功能,RTCP只是在断刀后换刀好对刀, mach3是可以6轴联动的,一点毛病都没有,不懂的人爱瞎说!
mach3编码器设置10【mach3系统要求 mach3参数设置视频】伺服电机电压的测量方法:
首先先测试一下电机 , 任何电路也不用连接 , 把电机的三根线任意两根短路在一起 , 用手转动电机轴 , 感觉起来有阻力 , 那就可以 。
第二步 , 把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器 , 从100V调到220V , 怕驱动器是100V的) , 通电 , 驱动器正常 , 有错误信息显示 , 对照说明书 , 是显示了编码器有故障的错误 , 这个也正常 , 还没有连接编码器 。
第三步 , 接上编码器 , 再开机 , 没有任何错误显示了 。
第四步 , 按照说明书上设置驱动器 。例如设置了“速度控制模式” , 然后旋动电位器 , 电机没有转动 。按说明书上的说明 , 调整拨动开关 , 最后把“Servo-ON”拨动以后 , 电机一下子锁定了 。然后旋动电位器 , 使SPR/TRQR输入引脚有电压 , 好!电机转动起来了 。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转 。说明书上推荐是3000转的 , 再高速可能会有些问题 。
第五步 , 重新设置了伺服驱动器 , 改成“位置控制模式” , 把运动控制卡(或者使用MACH3 , 连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上 , 电机也转动了!按照500Kpps的输出速率 , 驱动器上显示出了3000rpm 。正反转都可自行控制 。最后 , 再调节一下运动控制卡 , 和做的小连接板 。板子上的LED阵列是为了测试输出用的 , 插座是连接两相编码器的 , 另一个插座是输出脉冲/方向的 , 开关、按钮是测试I/O输入的 。